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輕軌，通常是用來形容載客量小、移動速度快的軌道交通工具，輕軌有自己的運行軌道，但不一定要與其他車輛隔離，在陸地上行駛（如有軌電車、輕鐵）。
重軌，則是我們通常所說的地鐵。載客量大、高速運行、獨立（隔離）于其他交通工具的軌道交通。國內常常把地鐵的地上部分稱作輕軌，其實是一個誤會。
根據UIC給出的國際通行定義：輕軌列車具有進入標準混行區間能力的傳統鋼輪列車；地鐵是不具有混行能力的傳統鋼輪列車。
什么叫有進入標準混行區間能力呢？這就是所謂的共享路權，既輕軌雖然有自己固定的軌道，但是道路上其他的車也可以通過這個軌道。而地鐵就霸道的多，整個區間隧道都是他的，容不得其他車輛染指。
很多人認為，輕軌就是在地上開的，而地鐵就是在地下開的。其實這種說法非常不準確。
地鐵、輕軌與有軌電車同屬于城市客運軌道交通，按國際慣例和我國制定的標準，地鐵和輕軌被列為城市快速軌道交通系統，而有軌電車屬于常規公共交通。
說明一個概念，輕軌也是可以走地下的。最簡單易懂的區分方法是：輕軌和地鐵是按照運量劃分的，每小時單向最大運量不少于1萬人、不多于3萬人的屬于輕軌，每小時單項最大運量不少于3萬人的屬于地鐵。
